Iga drooni jalgpallimeeskond koosneb tavaliselt kolmest kuni viiest mängijast. Iga meeskond määrab ühe drooni "ründajaks", ainsa drooni, mis on võimeline skoori tegema. Teised droonid täidavad kaitse-, blokeerimis- ja toetavaid rolle, aidates ründajal vastase kaitsest läbi murda ja takistades vastasmängijal väravaid löömast.
Mängu mängitakse kinnisel areenil (mida sageli nimetatakse "puuriks" või "väljakuks"), et tagada ohutus ja säilitada ausad võistluspiirid. Iga voor kestab umbes kolm minutit ja matš koosneb tavaliselt kolmest raundist. Võidab meeskond, kellel on lõpus kõige rohkem punkte. Võrdse tulemuse korral mängitakse{3}}äkksurma lisaaeg.
See spordiala ei nõua mitte ainult vilunud droonide lennuoskusi, vaid ka tugevat sõltuvust meeskonnatööst, taktikalisest strateegiast ja{0}}väljakukommunikatsioonist.
